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Séneçon anguleux est un arbuste dense et enchevêtré de 2 mètres (6,6 pieds) de haut ou une plante grimpante qui peut atteindre 6 mètres (20 pieds) de haut, si un support approprié est disponible.
- Les feuilles sont rhombiques à ovales (larges en forme de losange), 3 à 5 centimètres (1,2 à 2,0 pouces) de long et 1 à 5 centimètres (0,39 à 1,97 pouces) de large et se présentent en 1 à 4 paires. Elles sont épaisses, brillantes, charnues et grossièrement dentées, avec une à trois dents de chaque côté et carrément lobées, les feuilles supérieures devenant plus petites avec moins de dents, voire aucune. Elles ont un aspect givré grâce à un revêtement poudreux sur la face inférieure.
- Les tiges sont succulentes et sont souvent panachées de vert jaune pâle et de violet, qui deviennent ligneuses en vieillissant. Ils sont légèrement anguleux (pas droits) et généralement peu ramifiés. Ni les tiges ni les feuilles ne sont velues.
- Senecio angulatus produit de nombreuses fleurs en grappes ouvertes au bout de ses branches ou tiges. Les fleurs parfumées sont sur une tige allongée et s'ouvrent successivement de la base vers le haut à mesure que la tige continue de croître. Les grappes de fleurs sont plus plates au sommet que pyramidales et mesurent 4 à 8 centimètres (1,6 à 3,1 pouces) de diamètre. Souvent, la grappe s'affaisse et les capitules à l'extrémité de la grappe se tournent vers le haut. Les capitules individuels sont rayonnés et en forme d'urne. La corolle a un disque comprenant 10 à 15 fleurons de disque jaune doré terne. Chaque fleuron discal est un tube glabre avec une légère expansion en dessous du milieu et des lobes de 1,3 à 2 millimètres (0,051 à 0,079 po) de largeur. 4 à 6 fleurons de rayons entourent les fleurons du disque et ont des ligules jaunes (qui ressemblent à des pétales) de 5,5 à 9,5 millimètres (0,22 à 0,37 po) de long qui donnent aux fleurs l'apparence d'une marguerite.
- Les akènes mesurent 3 à 4 millimètres (0,12 à 0,16 po) de long, nervurés ou rainurés avec des poils courts dans les rainures et une forme cylindrique effilée. Les poils en forme de parachute, les pappus, mesurent 5 à 7 millimètres (0,20 à 0,28 po) de long.
La plante fleurit d'avril à mai en Afrique australe et de mai à juillet en Australie et en Nouvelle-Zélande. Dans l'hémisphère nord, notamment en Italie et en Espagne, elle fleurit de novembre à fin janvier.