Rhizophora mangle est un arbuste de 4 à 5 m de haut, ou un arbre s'élevant jusqu'à 20 à 30 mètres dans les mangroves âgées.
Il a pour noms communs : Palétuvier rouge, Mangrove rouge, Mangle chandelle.
- le tronc, à écorce gris brun, produit des racines rougeâtres de 2 à 4,5 m de long nommées "racines échasses" dont une partie est aérienne, l'autre immergée ; elles sont couvertes de nombreuses lenticelles ou pores qui permettent les échanges gazeux et fournissent à la plante l'oxygène nécessaire.
- les feuilles opposées, vert foncé brillant au-dessus, jaune vert en dessous, épaisses, coriaces, de forme entière à marge lisse, mesurent de 6 à 12 cm de long et 2,5 à 12 cm de large.
- les fleurs longues de 2 cm se forment toute l'année mais sont plus nombreuses à la saison humide (juin à septembre dans les Antilles françaises) ; elles poussent par 4 en grappe, sont composées de 4 sépales cireux, jaunâtres, avec 4 pétales blancs à rougeâtres, bordés de longs poils leur donnant un aspect effiloché; elles sont hermaphrodites et pollinisées par le vent (anémogamie).
- le fruit, formé après fécondation, germe sur l'arbre en développant une racine épaisse, solide et verte dont l'extrémité brune et pointue va atteindre 20 à 30 cm à maturité ; ce fruit, appelé propagule, chute dans la vase pour s'enraciner immédiatement, ou dérive jusqu'à trouver un endroit favorable.